785011 Kit completo per propulsione robot a 24V RD03

Kit completo per propulsione robot a 24V RD03

Kit completo per la motorizzazione di un robot: comprende driver motori, due motoriduttori con encoder e due ruote con mozzi.
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Kit completo per la motorizzazione di un robot: comprende driver motori, due motoriduttori con encoder e due ruote con mozzi. Occorre un telaio (lexan, pvc, legno, alluminio, etc), un ruotino, e una batteria da 24V. La logica e la sensoristica sono a scelta dell'utente.

Il Kit comprende

  • Un motor controller MD49 (24V, 5A)
  • Due motoriduttori EMG49 completi di encoder
  • Due ruote da 125mm con mozzo già montato
  • Due staffe a L per i motoriduttori
  • Viti per il fissaggio dei motoriduttori alle staffe
  • Chiave a brugola per il mozzo

Caratteristiche Motoriduttore EMG49

  • Tensione di alimentazione: 24V
  • Coppia motrice: 16Kg/cm
  • Velocità di rotazione nominale: 122rpm
  • Velocità di rotazione a vuoto: 143rpm
  • Assorbimento nominale: 2,1A
  • Assorbimento a vuoto: 500mA
  • Assorbimento con perno di rotazione bloccato: 13A
  • N° segnali encoder per rotazione completa: 588

Caratteristiche motor controller MD49

  • Singola tensione di alimentazione a 24V
  • Controlla due motori in maniera indipendente o combinata
  • Controllo tramite linea seriale (UART)
  • Lettura diretta degli encoder
  • Lettura diretta della corrente assorbita dai motori
  • Protezione contro corto circuito, sovracorrente e tensione non corretta

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