130004 Sensore Bioloid AX-S1

Sensore Bioloid AX-S1

Il modulo Dynamixel AX-S1 e' un sensore intelligente che integra le funzioni di un sensore di suono, ricevitore infrarosso, sensore di distanza infrarosso, sensore di luce e buzzer.
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Dettagli


Il modulo Dynamixel AX-S1 e' un sensore intelligente che integra le funzioni di un sensore di suono, ricevitore infrarosso, sensore di distanza infrarosso, sensore di luce e buzzer. Compatto nelle dimensioni, l'AX-S1 ha varie funzioni ed e' realizzato con materiali speciali che possono sopportare anche le sollecitazioni esterne piu' estreme. In aggiunta, e' in grado di rilevare variazioni nella temperatura interna, nella tensione di alimentazione e altre condizioni interne, possiede inoltre delle funzioni automatiche che riescono a risolvere alcune situazioni di pericolo.

 Alcune delle caratteristiche di questo sensore:

Feedback
Sono sempre disponibili le informazioni relative alla posizione angolare, velocita' angolare e coppia di carico


Sistema di Allarme
I servi Dynamixel possono avvisare l'Utente quando i parametri deviano dai range predefiniti (temperatura interna, coppia, tensione, etc), sono anche in grado di prendere provvedimenti automaticamente (spegnendo il motore)

Comunicazione
Il cablaggio e' semplice, utilizza il sistema daisy chain, ovvero ogni elemento viene concatenato con il precedente e il successivo, supporta velocita' di comunicazione fino a 1MBpS

Controllo Distribuito
La posizione, la velocita', la risoluzione e la coppia possono essere settati con un singolo comando, questo consente di gestire molte unita' Dynamixel con pochissime risorse.

Plastica Ingegnerizzata
Il corpo delle unita' e' realizzato con una plastica ad alta tecnologia, questo consente di sostenere valori di coppia molto elevati senza problemi.

Staffe
Sono inclusi nella confezione alcuni accessori che facilitano il montaggio del Sensore.

 

Costituzione del sensore AX-S1:

Sensore infrarosso
Consente di rilevare ostacoli nelle tre direzioni: sinsitra - centro - destra ; rileva anche la luminosita'

Sensore di Telecomando Infrarosso
Rende possibile comandare e ricevere dati tramite infrarosso tra i vari moduli provvisti di tale funzionalita'

Microfono Interno
Un Microfono interno rende possibile non solo il rilevamento del livello del suono ma puo' rilevare il numero dei suoni, ad esempio il nummero di battiti delle mani

Buzzer
Un Buzzer consente di suonare note musicali e altri effetti speciali sonori

Caratteristiche Tecniche:

Peso........ 37g
Risoluzione ............10bit (1024)
Tensione............. 7V~10V (Raccomandati: 9.6V)
Corrente ..........40mA
Temperatura Operativa.......... -5 ~ +85℃℃
Segnale di controllo........... Digital Packet
Protocollo.............. Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (Fisico)............... TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID .................... 254 ID (0~253)
Velocita' di comunicazione................. 7343bps ~ 1 Mbps
Feedback: Infra-red Sensor, Internal Mic, Temperature, Input Voltage, IR Remocon Tx/Rx Data, etc.
Materiale ............. Plastica Ingegnerizzata

Documentazione:

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