420114 Motoriduttore 12Vdc 81RPM Encoder

Motoriduttore 12Vdc 81RPM Encoder

Motoriduttore: Tensione 12 Vdc Coppia 5.1 Kg/cm 81 RPM Diametro Asse 6 mm Encoder 3 impulsi / giro
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Motoriduttore dotato di soppressore di disturbi VDR sul collettore. Ingranaggi in metallo. Asse posteriore del motore sporgente, per l'applicazione di encoders. Il surdimensionamento del riduttore e la cassa metallica, consentono una coppia molto elevata e la massima affidabilita'.

Questo motoriduttore e' dotato di encoder ad effetto di Hall. Per ogni giro del motore sono dispoinbili 3 impulsi.
Questi interruttori ad effetto hall, sono sensori altamente stabili termicamente e resistenti alle sollecitazioni meccaniche, sono maggiormente utilizzati in applicazioni dove il campo magnetico varia rapidamente ed il valore di campo residuo è basso. Ciascun dispositivo include un regolatore di tensione, un generatore di Hall, un circuito stabilizzatore di temperatura, un amplificatore di segnale, un comparatore di Schmitt ed un transistor collettore aperto, compresi su di un solo "chip" di silicio. Il regolatore di tensione permette di alimentare il dispositivo con tensione compresa tra 4.5 e 24V. Il transistor di uscita può sopportare correnti di 20mA massimo. Con opportuno valore di resistenza di carico in uscita può essere agevolmente interfacciato con logiche bipolari o MOS.

Collegando una resistenza di pull-up all'uscita dell'encoder, e' possibile leggere gli impulsi con un microcontrollore e determinare la velocita' di rotazione del motore e quindi del Robot, oppure la distanza percorsa, etc.
Puo' essere utiizzato anche con i nostri controlli motore dotati di ingresso per encoder a bassa risoluzione come il Motor Mind B e il 3A Motor Controller  con queste schede potrete creare applicazioni complesse ed efficienti con la massima semplicita'.

 

Caratteristiche Tecniche:
Codice Articolo
420114
Tensione Nominale Vdc
12
12
12
Consumo a vuoto mA
140
140
140
Consumo Max mA
680
580
440
Coppia Max Kg/cm
5.1
6.12
10.2
Rapporto Riduzione
76.84:1

94.37:1

198.5:1
Velocita' a vuoto RPM
81
66
33
Velocita' a coppia Max RPM
55
45
23
Diametro Asse mm
6
6
6
Lunghezza mm
66.5
66.5
69
Peso gr
190
190
190


Caratteristiche Tecniche Encoder:
Tensione Operativa
4.5 ... 24 Vdc
Tensione di saturazione uscita
150 ... 400 mV
Corrente di dispersione d'Uscita
<1 ... 10 µA
Corrente di alimentazione
4.7 ... 8 mA
Tempo di salita dell'Uscita
0.04 ... 2 µs
Tempo di discesa dell'Uscita
0.18 ... 2 µs

Collegamenti Encoder:
Rosso:+ Motore
3 Blu: Out
2 Verde: GND
1 Marrone: Vcc (Hall)
Nero: - Motore

 

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