420106 Motoriduttore 6Vdc 52RPM Encoder

Motoriduttore 6Vdc 52RPM Encoder

Motoriduttore: Tensione 6 Vdc Coppia 0.38 Kg/cm 52 RPM Diametro Asse 4 mm Encoder 3 impulsi / giro
Prezzi IVA inclusa
€ 15,59 Prezzo
€ 12,78 + VAT

 

Dettagli


Motoriduttore dotato di soppressore di disturbi VDR sul collettore. Ingranaggi in metallo. Asse posteriore del motore sporgente, per l'applicazione di encoders. Ottimo rapporto dimensioni/potenza. Puo' essere montato utilizzando la staffa 600 060.

Questo motoriduttore e' dotato di encoder ad effetto di Hall. Per ogni giro del motore sono dispoinbili 3 impulsi.
Questi interruttori ad effetto hall, sono sensori altamente stabili termicamente e resistenti alle sollecitazioni meccaniche, sono maggiormente utilizzati in applicazioni dove il campo magnetico varia rapidamente ed il valore di campo residuo è basso. Ciascun dispositivo include un regolatore di tensione, un generatore di Hall, un circuito stabilizzatore di temperatura, un amplificatore di segnale, un comparatore di Schmitt ed un transistor collettore aperto, compresi su di un solo "chip" di silicio. Il regolatore di tensione permette di alimentare il dispositivo con tensione compresa tra 4.5 e 24V. Il transistor di uscita può sopportare correnti di 20mA massimo. Con opportuno valore di resistenza di carico in uscita può essere agevolmente interfacciato con logiche bipolari o MOS.

Collegando una resistenza di pull-up all'uscita dell'encoder, e' possibile leggere gli impulsi con un microcontrollore e determinare la velocita' di rotazione del motore e quindi del Robot, oppure la distanza percorsa, etc.
Puo' essere utiizzato anche con i nostri controlli motore dotati di ingresso per encoder a bassa risoluzione come il Motor Mind B e il 3A Motor Controller  con queste schede potrete creare applicazioni complesse ed efficienti con la massima semplicita'.

 

Caratteristiche Tecniche:
Codice Articolo
420106
Tensione Nominale Vdc
6
6
Consumo a vuoto mA
30
30
Consumo Max mA
85
85
Coppia Max Kg/cm
0.38
0.81
Rapporto Riduzione
43.3:1
90.3:1
Velocita' a vuoto RPM
52
25
Velocita' a coppia Max RPM
32
13
Diametro Asse mm
4
4
Lunghezza mm
41
41
Peso gr
55
55


Caratteristiche Tecniche Encoder:
Tensione Operativa
4.5 ... 24 Vdc
Tensione di saturazione uscita
150 ... 400 mV
Corrente di dispersione d'Uscita
<1 ... 10 µA
Corrente di alimentazione
4.7 ... 8 mA
Tempo di salita dell'Uscita
0.04 ... 2 µs
Tempo di discesa dell'Uscita
0.18 ... 2 µs

Collegamenti Encoder:
Rosso:+ Motore
3 Blu: Out
2 Verde: GND
1 Marrone: Vcc (Hall)
Nero: - Motore

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