990009NC H Bridge TANK-3A HP - senza chip

H Bridge TANK-3A HP - senza chip

TANK-3A è disegnato attorno al ponte ibrido ad alte prestazioni LMD18200 di National in modo da garantire ottime prestazioni e massima affidabilità. -- Versione senza chip LM18200 --
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Questa e' la versione senza Chip LM18200, il montaggio e' essenziale per il funzionamento ed e' a cura dell 'utente.

L’H Bridge TANK-3A HP è specifico per applicazioni controllo movimento e automazione in generale.

Caratteristiche principali
Fino a 3A di corrente continua
Tensione operativa fino a 24V
Bassa RDS(ON), tipicamente 0.33Ω
Ingressi compatibili TTL e CMOS
Flag “Thermal warning” a 145°C
Spegnimento automatico a 170°C
Protezione contro i corto circuiti
Protezione “shoot-through current” (deadband)

Applicazioni
Driver per motori DC e stepper
Servomeccanismi controllati in posizione e velocità
Robotica
Macchine a controllo numerico

TANK-3A è disegnato attorno al ponte ibrido ad alte prestazioni LMD18200 di National in modo da garantire ottime prestazioni e massima affidabilità.

Sono possibili due distinte modalità di controllo, il modo Sign Magnitude (PWM e direzione) e il modo LAP (solo PWM), quest’ultima modalità richiede un singolo segnale PWM, invece dei classici due segnali tra loro in contro fase di 180°, rendendo possibile l’utilizzo del modo LAP anche tramite microcontrollori forniti solo di generatori PWM di base, o simulati in software, senza utilizzare hardware aggiuntivo.

L’H bridge è realizzato in modo da sfruttare il suo circuito stampato per la dissipazione del calore, non serve un dissipatore ausiliario fino a valori di corrente (r.m.s. continui) di 2.2A, in queste condizioni la temperatura del ponte non supera gli 85° con temperatura ambiente di 20°.
Se necessario il ponte può reggere per 120 secondi la massima corrente continua, 3A, senza dover ricorrere ad ulteriori sistemi di raffreddamento.

Se è necessario utilizzare il ponte a valori di corrente superiori a 2.2A per lunghi periodi è necessario installare l’apposita ventola di raffreddamento, in questo caso è possibile usare la massima corrente continua nominale, 3A, per un tempo indeterminato.

La ventola si attiva automaticamente quando la temperatura del ponte supera i 55° e si spegne quando scende sotto 50°, se il ponte viene utilizzato a lungo a valori di corrente superiore a 2.5A è normale che la ventola rimanga sempre accesa e che la temperatura del ponte raggiunga 95°.


“Attenzione, dopo un prolungato uso ad alti valori di corrente la superficie del circuito stampato può raggiungere temperature elevate”


Caratteristiche tecniche:
Corrente continua : 3A
Corrente di picco (200 ms) : 6A
Tensione motori minima : 12V
Tensione motori massima : 24V
Massima frequenza PWM : 150kHz (consigliata)
RDSon : 0.3 ohm

Temperatura operativa a 3A r.m.s. (Ta 20°) : 95° 
Massima temperatura operativa : 145° 
Temperatura intervento protezione termica : 170°

Sono disponibili i seguenti feedback:

Corrente assorbita
Temperatura operativa
Flag overheating


Pin out connettore
GND comune
DIR segnale direzione
PWM PWM
CS Feedback corrente
THF Sensore temperatura
TF Flag overheat

Il feedback di corrente è un segnale analogico in tensione 0-5V, o 0-3.3V, con variazione lineare in funzione della corrente assorbita dal ponte, range di misura 0-6A.

Il sensore di temperatura è del tipo LM35, fornisce una tensione variabile in modo lineare con la temperatura in ragione di 10mV/°, 0V = 0°, viene utilizzato anche dal controller della ventola opzionale.

Il segnale TF è il Thermal Flag, è un’uscita di tipo Open Collector con pull up integrata sul ponte, l’uscita diventa 0 logico quando la temperatura supera i 145°, massima temperatura d’esercizio consentita.
Nel caso in cui il ponte non viene spento dal controller dopo il raggiungimento della temperatura operativa massima interviene la protezione termica interna che spegne il ponte quando la temperatura raggiunge 170°, in questo caso è necessario sconnettere l’alimentazione dal ponte per ripristinare il normale funzionamento.

Per i dettagli su come connettere il ponte ad un microcontrollore e le varie modalità d’uso consultare il manuale utente.

Documentazione:

Datasheet

Manuale Utente

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