MD04 MD04 - 20A H-Bridge

MD04 - 20A H-Bridge

The MD04 is a medium power motor driver, designed to supply power beyond that of any of the low power single chip H-Bridges that exist.
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Dettagli

The MD04 is a medium power motor driver and is an upgraded replacement for the MD03, the main features are ease of use and flexibility. The motor's power is controlled by on-board Pulse Width Modulation (PWM) generators driving the H-Bridge Transistors.

Voltage - 5v - 24v 
Current - up to 20A 
Control 1 - 0v - 2.5v - 5v Analogue for Reverse - Stop - Forward 
Control 2 - 0v - 5v (or PWM equiv.) with separate direction control 
Control 3 - RC Mode - Controlled by standard Radio Control system. Direct connection to RC receiver. (1mS - 2mS pulse with 1.5mS center off). 
Control 4 - I2C Interface, full control, acceleration and status reporting. Up to 8 modules on bus. SCL speed up to 1MHz 
Control 5 - Serial at 5v levels and up to 115.2k baud rate
Current limiter - Preset at 20A 
Temperature limiter - Reduces power gracefully if module overheats 
Size - 113mm x 52mm x 30mm

Full MD04 Documentation 

Examples
I2C bus tutor
 - general I2C guide
Arduino
 - control using an I2C interface and display using the LCD05
ATMEGA32 - Simple communication example
PIC18F4410 - driving the motor and displaying variables on the LCD03
PIC24FJ16GA002 - reading the result and displaying on a LCD03/LCD05
Picaxe18x - I2C communication example

Specifiche

Part. No. : MD04

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Questions on MD04 - 20A H-Bridge

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  • 30/08/16 19.35 Dovrei pilotare un robot, sfuttando un radiocomando a 2 canali, con una cloche proporzionale, che fa marcia avanti stop marcia indietro e l'altra che fa destra sinista, sfruttando i motori di marcia come parte sterzante, e due ruote matte davanti. Non capisco come unire i due canali della radio con la scheda di potenza. Grazie.
    • Salve,
      l'MD04 e' per un solo motore. Dovrebbe guardare il sabertooth 2x12 oppure 2x25 oppure l'MD22 dipende dalla potenza richiesta. Grazie
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