330004 Motion Mind PID 9A Motor Controller

Motion Mind PID 9A Motor Controller

motori da 6 a 24V 9A continui 25A di picco RS232-TTL, ASCII-Binary ingresso encoder a quadratura PID
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Dalla Solutions Cubed, una nuova scheda, perfettamente in linea con lo standard a cui ci hanno abituato con gli altri prodotti. Dove occorre un prodotto affidabile, senza compromessi, iperconfigurabile, allora Solution Cubed e' la scelta migliore.

 

Il Motion Mind DC Motor Controller e' in grado di controllare un motore DC. Sono supportati diversi modi di controllo, tra cui open loop e closed loop (anello aperto e anello chiuso). Il sistema open loop non richiede il feedback di un encoder e puo' operare tramite comandi seriali, pulsanti, segnali analogici (0-5V) e segnali provenienti da riceventi R/C (modellismo) oppure generati da un microcontrollore (1-2 ms ogni 20ms).
Il controllo ad anello chiuso richiede un encoder a quadratura (2 canali con o senza canale di index) oppure un segnale analogico di feedback (0-5V), ad esempio un potenziometro di precisione. Quando si opera in closed loop sono possibili controlli in posizione e/o velocita'. E' supportata una funzionalita' che prevede l'utilizzo di microswitch di finecorsa.

Oltre alle varie modalita' di controllo, il Motion Mind, ha numerosi settaggi di comunicazione, personalizzabili dall'utente. E' implementato un protocollo di comunicazione binario ad alta velocita' Il protocollo binario puo' essere sostituito con un protocollo ASCII, molto piu' semplice, tramite un apposito jumper. Il protocollo ASCII assicura una superiore facilita' di programmazione, con semplici programmi terminal. Un jumper esterno determina la velocita' di comunicazione (19.2KBPS oppure 9.6KBPS). Elettronicamente, il Motion Mind, puo' comunicare con una seriale di livello RS232 tramite un convertitore presente on-board, oppure tramite un convertitore esterno, tramite una interfaccia seriale open collector che consente la connessione e la comunicazione tra piu' schede.

La scheda misura 61 x 91 x 15.2h mm. L'alimentazione e' prelevata direttamente dall'alimentazione dei motori, la scheda dispone di una uscita regolata a 5VDC che sopporta fino a 200mA e puo' essere utilizzata per alimentare dispositivi esterni.

Ulteriori informazioni e aggiornamenti disponibili sul sito del produttore


Get Type Title Description
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MOTM3 DS
MOTM_3 Datasheet and communication protocol for Motion Mind (photo above is hardware rev3)
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MOTM3_TEST10
REV10 Test software for binary communication between a PC
and the Motion Mind (REV3) - 12.0MB
ZIP
MOTM3 BOOTLOADER
REV3 Serial bootloader software for software for updating the firmware
in the Motion Mind harware revision 3
ZIP
MOTM3_BOOTLOAD
Bootloader ready firmware revisions for use with the bootloader software, REV 2 is latest version, read notes in file before upgrading your firmware
ZIP
AN1000_6
Software for tuning the MOTM3 PID filter, and for graphing responses to movement commands. Revision 6 updated for the Motion Mind 3. Includes sine wave test mode, analog closed loop control mode, and data logging mode.
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AN1000
Application note describing the software posted above.
 
 
files related to older versions of the Motion Mind product are below
 
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MOTM2 DS (OBSOLETE)
MOTM_2 Hardware REV16 Datasheet and communication protocol
for Motion Mind
(photo above is hardware rev2)
PDF
MOTMDS_OLD (OBSOLETE)

MOTM_1 Hardware REV7 Datasheet and communication protocol
for Motion Mind

PDF
MOTMCON_DS

Motion Mind Connector Kit Datasheet simplifies testing
(not required by Motion Mind)

PDF
AN1001
Application note for use with MOTM_TEST software
ZIP
MOTM_TEST9
REV9 Test software for binary communication between a PC
and the Motion Mind (REV1 or REV2) - 12.0MB WINXP
PDF
AN1002

Application note for configuring Microsoft HyperTerminal to
communicate with the Motion Mind in ASCII mode

HT
MOTION MIND
Microsoft HyperTerminal configuration file for use
with the Motion Mind
PDF
AN1003
Application note addressing driver installation when installing
Solutions Cubed, LLC test software
PDF
AN1004
Brief note on connecting quadrature encoders to the Motion Mind
PDF
AN101x_BS2
Application notes related to the Parallax BASIC Stamp II
ZIP
AN101x_BS2
Source code for application notes related to the Parallax BASIC Stamp II
PDF
MOTM1 ERRATA
Known firmware issues in the Motion Mind hardware revision 1 referenced by firmware revision, other changes or issues of interest
PDF
MOTM2 ERRATA
Known firmware issues in the Motion Mind hardware revision 2 referenced by firmware revision, other changes or issues of interest
ZIP
MOTM2 BOOTLOADER
REV2 Serial bootloader software for software for updating the firmware
in the Motion Mind harware revision 2
ZIP
MOTM2_BOOTLOAD
Bootloader ready firmware revisions for use with the bootloader software, REV C is latest version
HTM
BLOG ENTRY
Getting on the bus, RS485 that is... described creating a RS485 bus using the Motion Mind and the Serial Interface Board. 

 

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