990005 MuIn - Scheda Multi Interfaccia con PIC18F2520

MuIn - Scheda Multi Interfaccia con PIC18F2520

La MuIn e' una versatile Scheda Multi Interfaccia. E' utile in molte applicazioni: robotica, automazione, controllo, sviluppo, etc.
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La MuIn e' una versatile Scheda Multi Interfaccia. E' utile in molte applicazioni: robotica, automazione, controllo, sviluppo, etc. La scheda e' equipaggiata con un potente PIC18F2520 con un clock di 40MHz. Viene fornita con un Bootloader* precaricato per la programmazione tramite porta seriale e l'upgrade del firmware. Oltre al bootloader, la MuIn arriva con un Firmware ricco di utili e potenti funzionalita'*.
La MuIn puo' pilotare due Ponti-H tramite i due canali PWM e i due pin di Enable per alimentare 2 motori CC. Puo' leggere fino a 5 dispositivi analogici come sonde termometriche, sensori analogici, potenziometri, etc; ad una risoluzione di 10Bit per canale. Con la Porta B, puo' pilotare 4/8 servocomandi R/C oppure puo' leggere e scrivere su 4/8 porte I\O. Con il Bus I2C puo' controllare quasi tutte le periferiche I2C, inviando comandi tramite la connessione seriale. Con alcuni comandi speciali, implementati nel firmware, e' possibile utilizzare facilmente quasi tutti i dispositivi I2C della Devantech (sensori ultrasuoni, controllo motori, bussola, etc), e con l'interfaccia grafica (GUI) disponibile gratuitamente per il download, e' possibile, tra le altre cose, programmare l'ID delle periferiche Devantech, con un click del mouse.
Ci sono vari modi di inviare e ricevere dati con la MuIn, grazie allo zoccolo multifunzione, puo' essere utilizzata con un modulo XBee, per creare una connessione ZigBee, con un modulo XPort, per una connessione Ethernet (e' necessarrio l'adattatore 990.007), in questo modo e' possibile dialogare con la MuIn tramite rete LAN o Internet. Con la nostra scheda 990.004 Convertitore USB-Seriale, si ottiene un collegamento USB e si alimenta la scheda nello stesso momento. Si puo' anche upgradare il firmware o riprogrammare tramite seriale la scheda.

Il firmware della MuIn e' stato scritto per essere compatibile con la versione Free del potente compilatore C18 della Microchip, ed e' Open Source (per utilizzo non commerciale). E' quindi possibile studiare il firmware, imparare ad usare il C18 e modificarlo per le proprie esigenze.
La MuIn 990.005 puo' essere utilizzata anche come potente strumento di sviluppo basato su PIC18F2520.

Layout

Specifiche Tecniche:

  • MCU: Microchip PIC18F2520
  • 5.0V Power: 250mA
  • 3.3V Power 250mA
  • Servo: 500 to 2500 us
  • PWM: 2.44/9.77/39.4KHz selezionabile
  • Serial Speed: up to 115.2K selezionabile
  • Dimensioni: 52 x 68 mm

Caratteristiche:

  • Potente microcontrollore PIC serie 18 a 40MHz
  • Connessione Wireless, Ethernet, USB, TTL (con dispositivi opzionali)
  • Interfaccia Serial to I2C
  • Interfaccia Serial to I2C Devantech
  • Regolatori low drop-out da 3.3V e 5.0V on board
  • Frequenze PWM elevate, fino a 39.4KHz
  • Seriale ad alta velocita', fino a 115.2K
  • 3 LED per: ASSOC, RSSI e stato del microcontrollore
  • Connettore ICSP on board (per la programmazione del PIC18)
  • Connettori +5V, +VSERVO e GND
  • Linea +5V/+VSERVO selezionabile tramite jumpers
  • Connettore per alimentazione SERVO, separato
  • Firmware Open Source
  • Interfaccia Grafica (GUI) gratuita

 

Features

 

L'Interfaccia Grafica (GUI)

 

Il Firmware precaricato e l'interfaccia grafica (GUI) sono forniti a scopo dimostrativo, non diamo alcuna garanzia, l'Utente li usa a proprio rischio e ne e' responsabile. Il Firmware e' Open Source, puo' essere liberamente modificato ed utilizzato per studio, apprendimento, sperimentazione e test delle capacita' della scheda MuIn. Saremo felici se gli Utenti vorranno condividere con noi le loro modifiche e i programmi sul nostro forum: www.robot-italy.net . Per qualsiasi domanda, aiuto o chiarimento per quanto concerne l'hardware, il software e il firmware, utilizzare l'apposita sezione del Forum, noi non diamo assistenza diretta per quanto riguarda il software.

*Il Bootloader e' stato testato utilizzando la nostra scheda 990.004 USB/Seriale, puo' non funzionare con altri tipi di configurazione. Il sistema migliore per programmare la MuIn e' sempre un buon programmatore per PIC.

Documentazione:

Datasheet (302KB)

User Manual (193KB)

Programming Manual (135KB)

.JPG - Schema(260KB)

Software:

.ZIP - GUI - Interfaccia Grafica (900KB)

Esempi:

.ZIP - Esempi in PicBasic (11KB)

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