330018 Sabertooth 2X5 Controllo Motori DC 2X5A

Sabertooth 2X5 Controllo Motori DC 2X5A

Modulo di potenza per il controllo di due motori a spazzole in corrente continua di media potenza (5...15A), vari sistemi di interfacciamento, ottima versatilita', dimensioni compatte.
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Modulo di potenza per il controllo di due motori a spazzole in corrente continua di media potenza (5...15A), vari sistemi di interfacciamento, ottima versatilita', dimensioni compatte.

Il Sabertooth 2X5 e' la scelta ideale per Robot di piccole dimensioni a propulsione differenziale (2 (4, 6) ruote). Ottimo per robot fino a 12Kg o in qualsiasi applicazione dove sia richiesto di comandare 2 motori a spazzole.

Questo modulo puo' alimentare due motori DC a spazzole fino a 5A di potenza continui, Sono ammessi picchi di 10A per piccoli periodi. Il Sabertooth 2X5 e' dotato di limitatori di corrente e protezione termica, non c'e' quindi alcuna necessita' di preoccuparsi di danneggiare il modulo in caso di stalli accidentali dei motori del Robot oppure collegando motori troppo grandi.
Il Sabertooth consente di controllare due motori con le seguenti modalita': analogico (potenziometro, joystick, etc), radio comando R/C, seriale e seriale pacchettizato. E' possibile costruire molti Robots differenti utilizzando il Sabertooth. Questo modulo ha anche un modo operativo velocita'+direzione, rendendolo ideale per i robot a propulsione differenziale (modo carroarmato).


La modalita' operativa e' selezionabile tramite i DIP switches sulla scheda, non ci sono jumper che si perdono. Il SyRen e' provvisto di terminali a vite, molto pratici perche' non richiedono saldature, ottimo in caso di sostituzioni, riparazioni, prototipi, etc.

Il modulo Sabertooth 2X5 e' il primo motor driver sincrono rigenerativo nella sua classe. Questa caratteristica comporta che le batterie vengono ricaricate quando, ad esempio, il robot rallenta o inverte la marcia. Il Sabertooth 2X5 consente di effettuare fermate improvvise e veloci, oppure rapide inversioni di rotazione, questo semplifica notevolmente la programmazione e ottimizza la risposta del robot.
Il Sabertooth 2X5 fornisce un'uscita da 5V (BEC) che puo' alimentare un microcontrollore o una ricevente R/C.

Altra caratteristica estremamente interessante di questi moduli e' la protezione per le preziose e diffuse batterie al litio. Quando la tensione raggiunge livelli pericolosi per questi accumulatori, il Sabertooth 2X5 interrompe l'erogazione e salva le batterie.

La velocita' di commutazione dei transistor e' altissima (32KHz) questo significa che un robot pilotato con i moduli SyRen e' silenziosissimo.

 

Caratteristiche Tecniche:
Tensione Ingresso 6 ... 18V
Potenza

5A continua - 10A picco

Protezione Termica e contro sovratensioni
Modalita' comando Analogico - R/C - seriale semplice - seriale pacchettizato
Dimensioni 45 x 40 x 13 mm
Caratteristiche
  • funzionamento sincrono rigenerativo
  • frequenza di switching ultrasonica
  • modalita' protezione batterie litio
Peso

19 grammi

Utilizzo: Pilota 2 motori a spazzole in corrente continua oppure un dispositivo di media potenza come pompe e altre applicazioni che utilizzano motori a spazzole in cc

 

Progetti di esempio (in inglese):

Utility per la configurazione dei DIP Switch (in inglese):

Datasheet (2000K)

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