201008 SDC2150S - Controller motori singolo 40A / 50V

SDC2150S - Controller motori singolo 40A / 50V

Il controller Roboteq SDC2150S è progettato per convertire i comandi ricevuti da una radio RC, un joystick analogico, un modem wireles, un PC (via RS232 o USB) o una MCU, nei valori di corrente e tensione necessari per il pilotaggio di un singolo motore in corrente continua.
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Il controller Roboteq SDC2150S (50V) è progettato per convertire i comandi ricevuti da una radio RC, un joystick analogico, un modem wireles, un PC (via RS232 o USB) o una MCU, nei valori di corrente e tensione necessari per il pilotaggio di un motore in corrente continua.

La scheda misura 70x70mm ed è progettata per essere molto semplice da utilizzare. Viene fornita con tutti i cavi ed i componenti necessari per utilizzarla da subito.

Questo controller è dotato di un microcomputer a 32bit e di ingressi per encoder a quadratura in maniera tale da poter eseguire complessi algoritmi di controllo del movimento ad anello aperto o chiuso (velocità o posizione). Questo controller include inoltre alcuni ingressi analogici, digitali o ad impulsi che possono anche essere utilizzati come segnali di controllo.

Per applicazioni robotiche, i due canali del controller possono operare in maniera indipendente o miscelati per impostare la direzione e la rotazione del veicolo, coordinando il movimento di ciascun motore.

Caratteristiche tecniche

  • Tensione operativa: 7-50V
  • Numero canali: 1
  • Massima corrente erogata: 40A (1min.), 20A (1H)
  • Massima corrente di picco: >50A
  • Resistenza On: 20mOhm
  • Funzionamento rigenerativo
  • Limitazione di corrente in base ai preset
  • Protezione contro il surriscaldamento
  • Protezione contro tensione fuori limite

Modalità di controllo

  • Ingresso R/C (1.0mS, 1.5mS centro, 2.0ms regolabili)
  • Interfaccia seriale RS232 @115200 baud
  • Interfaccia USB 12Mbit/sec,connettore tipo miniB
  • Interfaccia analogica (0, 2.5V centro, 5V regolabili)
  • Deadband programmabile. 6 curve di comando esponenziale e logaritmica

 Ingressi e uscite

  • fino a 4 ingressi analogici a 10 bit
  • 2 uscite digitali 24V 1A max
  • fino a 6 ingressi digitali
  • Fino a 5 ingressi per segnali ad impulsi
  • Uscita 5V  50mA

Modalità di funzionamento

  • Controllo velocità ad anello aperto 
  • Controllo velocità ad anello chiuso
  • Modalità posizionamento - usando un potenziometro, un sensore PWM o encoder + PID
  • Configurazione controller utilizzando l'utility su PC

  Documentazione

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