Dettagli
Motoriduttore dotato di soppressore di disturbi VDR sul collettore. Ingranaggi in metallo. Asse posteriore del motore sporgente, per l'applicazione di encoders. Ottimo rapporto dimensioni/potenza. E' provvisto di encoder ad effetto di hall che fornisce 12 impulsi per ogni giro dell'asse del motore. Collegando una resistenza di pull-up all'uscita dell'encoder, e' possibile leggere gli impulsi con un microcontrollore e determinare la velocita' di rotazione del motore e quindi del Robot, oppure la distanza percorsa, etc.
E' gia' installato un condensatore per la riduzione delle interferenze. Il connettore e' predisposto per essere inserito direttamente nei connettori del motor controller MD23 che e' in grado di leggere anche l'encoder.
Caratteristiche Tecniche: | |
Diametro Asse mm | 5 |
Tensione Nominale Vdc | 12 |
Consumo a vuoto mA | 150 |
Consumo in stallo A | 2.5 |
Coppia Max Kg/cm | 1.5 |
Rapporto di riduzione | 30:1 |
Velocita' a vuoto RPM | 216 |
Velocita' a coppia Max RPM | 170 |
Impulsi encoder per ogni giro dell'asse | 360 |
Collegamenti Encoder: |
1 Viola = Sensore B Vout |
2 Blu = Sensore A Vout |
3 Verde =- GND |
4 Marrone = Vcc Sensore |
5 Rosso = + Motore |
6 Nero = - Motore |
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