785011 Kit completo per propulsione robot a 24V RD03

Kit completo per la motorizzazione di un robot: comprende driver motori, due motoriduttori con encoder e due ruote con mozzi. Occorre un telaio (lexan, pvc, legno, alluminio, etc), un ruotino, e una batteria da 24V. La logica e la sensoristica sono a scelta dell'utente.

Il Kit comprende

• Un motor controller MD49 (24V, 5A)
• Due motoriduttori EMG49 completi di encoder
• Due ruote da 125mm con mozzo già montato
• Due staffe a L per i motoriduttori
• Viti per il fissaggio dei motoriduttori alle staffe
• Chiave a brugola per il mozzo

Caratteristiche Motoriduttore EMG49

• Tensione di alimentazione: 24V
• Coppia motrice: 16Kg/cm
• Velocità di rotazione nominale: 122rpm
• Velocità di rotazione a vuoto: 143rpm
• Assorbimento nominale: 2,1A
• Assorbimento a vuoto: 500mA
• Assorbimento con perno di rotazione bloccato: 13A
• N° segnali encoder per rotazione completa: 588

Caratteristiche motor controller MD49

• Singola tensione di alimentazione a 24V
• Controlla due motori in maniera indipendente o combinata
• Controllo tramite linea seriale (UART)
• Lettura diretta degli encoder
• Lettura diretta della corrente assorbita dai motori
• Protezione contro corto circuito, sovracorrente e tensione non corretta

Documentazione

• Motor controller MD49
• Motoriduttore EMG49