BaneBots Wheels

Uno dei problemi maggiormente sentiti nella realizzazione di robot e basi mobili sono le ruote e il fissaggio di queste ai motori, soprattutto quando si hanno esigenze di precisione superiore alla media. La soluzione ci arriva dall’Americana Banebots tramite una completa linea di ruote in vari diametri, spessori e tipo di copertura. Le ruote di Banebots sono costitute da un cerchione in polipropilene con applicato sopra un battistrada realizzato in gomma, i battistrada sono disponibili in tre diverse durezze, soft 30 Shore, medium 40 Shore, hard 50 Shore. Le tre coperture sono facilmente distinguibili dal colore, verde per la soft, arancio per la medium, blu per la hard.

Il fissaggio delle ruote è reso possibile da un attacco esagonale da ½” stampato nel cerchione su cui vanno applicati gli appositi hub con foro da 3mm, 4mm, 6mm, il fissaggio dell’hub sull’albero motore avviene tramite uno, o due, grani mentre la ritenzione della ruota sull’hub è garantita da un anello elastico.
La procedura di montaggio è semplicissima, prima si inserisce l’hub sull’albero motore e si serrano i grani di tenuta, poi si inserisce la ruota sull’hub e si monta l’anello elastico (snap ring) di tenuta. Gli unici attrezzi necessari per il montaggio delle ruote sono una chiave a brugola da 1/16” e una pinza una per anelli elastici.
In base al diametro della ruota queste sono disponibili in due diversi spessori, 10 mm e 20 mm, le ruote da 41-60-73 mm sono da 10 mm di spessore, le ruote da 98 e 124 mm sono da 20 mm di spessore. Lo spessore della ruota indica il tipo di hub da usare, oltre al foro di fissaggio sull’albero del motore, che può essere da 3-4-6 mm, è necessario scegliere la versione 1W (10 mm) per le ruote più piccole e la versione 2W (20 mm) per le ruote da 98 e 124mm. Grazie al foro esagonale di montaggio del cerchione sull’hub, che è uguale per tutte le ruote, è possibile cambiare il diametro della ruota alla propria base mobile senza dover cambiare l’hub, per esempio si possono usare le ruote da 73 mm per ottenere la massima velocità o quelle da 60 mm per ottenere più coppia. Sugli hub 2W è possibile montare due ruote da 10 mm gemellate in modo da aumentare la superficie di contatto col terreno.

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