138589 CM-700 Modulo Controller

Il CM-700 è un modulo di controllo con CPU, interfaccia di comunicazione TTL/RS485 e connettore ZIG-100. Viene fornita con la scheda CM-700 SUB Board che provvede a fornire l'alimentazione e le connessioni con l'esterno.

Descrizione delle connessioni

• Communication device connection : permette l'interfacciamento del modulo di controllo con il PC attraverso l'adattatore LN-101 (vedi prodotti correlati). Questo connettore può anche essere utilizzato per comunicare con altri dispositivi attraverso una comunicazione seriale TTL come ad esempio un modulo ZIG-100
• Battery Jack : connessione per una batteria esterna
• Power LED : indicazione presenza alimentazione
• Power Switch: utilizzato per accendere/spegnere il robot
• Mode Led: visualizza la modalità operativa corrente
• Mode Button : cambia la modalità operativa del modulo CM-700
• Start Button : avvia la modalità operativa correntemente selezionata
• 3-pin Dynamixel port: questi connettori vengono utilizzati per la connessione con i servo Dynamixel a 3 pin (TTL) in Daisy Chain
• 4-pin Dynamixel port: questi connettori vengono utilizzati per la connessione con i servo Dynamixel a 4 pin (RS485) in Daisy Chain
• Aux Device Port: utilizzato per collegare al CM-700 i sensori

Quando il CM-700 è collegato alla scheda CM-700 Sub Board, è possibile fornire una tensione di alimentazione compresa tra 7 e 35V sul connettore batteria. La batteria va opportunamente dimensionata in base al numero/tipo di servocomandi connessi. Sul manuale on line è presente una tabella con le indicazioni

Manuale on-line CM700