130018 Dynamixel AX-12A Robot Servo

Dynamixel AX-12A Robot Servo

I servi AX-12A sono un'evoluzione degli AX-12+ . Hanno le stesse caratteristiche ma con un cabinet migliorato. Sono compatibili al 100% con gli AX-12+
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Servo Dynamixel AX per applicazioni avanzate. I servi Dynamixel sono attuatori ad alto contenuto tecnologico. E' possibile controllare tutte le funzioni del Servo e ricevere informazioni sul suo stato. Possono ruotare, in modalità servo, con una escursione di 300°, impostabile, oppure possono funzionare come dei veri e propri motoriduttori con rotazione continua in entrambi i sensi. La comunicazione avviene su una linea seriale TTL Half Duplex, è possibile controllare fino a 254 servi, anche di modelli differenti, sullo stesso Bus. La velocità di comunicazione è selezionabile ed arriva fino ad 1 Mbps. I Dynamixel serie AX sono dotati di motore coreless e ingranaggi in plastica speciale ad elevata resistenza. La struttura esterna è in plastica ad alta tecnologia, consente un montaggio agevole in tutte le posizioni, sono inoltre disponibili separatamente, staffe, cuscinetti, viti, parti di ricambio, cavi. I servo Dynamixel hanno inoltre una funzione che li rende in grado di percepire cambiamenti quali variazioni di temperatura o di assorbimento.

Il servo AX-12A è un'evoluzione dell' AX-12+ : stesse caratteristiche ma con cabinet migliorato. 100% compatibile con l'AX-12+.

Contenuto della confezione

  • Servo AX-12A (1pz)
  • squadretta B01-HORN : (1pz, già montata)
  • staffa FP04-F2 (1pz)
  • staffa FP04-F3 (pz)
  • BPF-WA/BU Set  (1pz)
  • Cavo 3P 200mm (1pz)
  • Vite a dado PHS M2*6 (16 pz)
  • Vite a dado  BHS M3*10 : (1pz)
  • Dado M2 (16pz)

Specifiche tecniche

Peso 54.6g
Dimensioni 32 x 50.1 x 40 mm
Rapporto di riduzione 1:254 (con ingranaggi in plastica speciale)
Tensione operativa 9 - 12 Volts (raccomandato 11.1 V)
Corrente di Stand-By 50mA
Coppia massima 15Kgf*cm @ 12 V / 1.5A
Massima velocità a vuoto 59RPM @ 12V
Interfaccia di comunicazione TTL Half Duplex
Sensore di posizione Potenziometro
Risoluzione 300° (1024) o rotazione continua
Motore Coreless

 Configurazione all'atto dell'acquisto

  • ID: 1
  • Velocità di comunicazione: 57600bps

Prodotti compatibili

  • Controllers CM-5, CM-510, CM-2+, CM700
  • Interfacce: USB2Dynamixel

Squadrette e staffe utilizzabili

Dimensioni


Pinout connettore

Interfacciamento UART

Links utili e Downloads

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