Dettagli
Servo Dynamixel AX per applicazioni avanzate. I servi Dynamixel sono attuatori ad alto contenuto tecnologico. E' possibile controllare tutte le funzioni del Servo e ricevere informazioni sul suo stato. Possono ruotare, in modalità servo, con una escursione di 300°, impostabile, oppure possono funzionare come dei veri e propri motoriduttori con rotazione continua in entrambi i sensi. La comunicazione avviene su una linea seriale TTL Half Duplex, è possibile controllare fino a 254 servi, anche di modelli differenti, sullo stesso Bus. La velocità di comunicazione è selezionabile ed arriva fino ad 1 Mbps. I Dynamixel serie AX sono dotati di motore coreless e ingranaggi in plastica speciale ad elevata resistenza. La struttura esterna è in plastica ad alta tecnologia, consente un montaggio agevole in tutte le posizioni, sono inoltre disponibili separatamente, staffe, cuscinetti, viti, parti di ricambio, cavi. I servo Dynamixel hanno inoltre una funzione che li rende in grado di percepire cambiamenti quali variazioni di temperatura o di assorbimento.
Contenuto della confezione
- Servo AX-18A (1pz)
- squadretta AX-HORN : (1pz, già montata)
- staffa BPF-WA/BU Set (1pz)
- Cavo 3P 200mm (1pz)
- Vite a dado PHS M2*6 (16 pz)
- Vite a dado BHS M3*10 : (1pz)
- Dado M2 (16pz)
Specifiche tecniche
Peso | 55.9g |
Dimensioni | 32 x 50.1 x 40 mm |
Rapporto di riduzione | 1:254 (con ingranaggi in plastica speciale) |
Tensione operativa | 9 - 12 Volts (raccomandato 11.1 V) |
Corrente di Stand-By | 50mA |
Coppia massima | 18Kgf*cm @ 12 V / 2.2A |
Massima velocità a vuoto | 97RPM @ 12V |
Interfaccia di comunicazione | TTL Half Duplex |
Sensore di posizione | Potenziometro |
Risoluzione | 300° (1024) o rotazione continua |
Motore | Coreless |
Configurazione all'atto dell'acquisto
- ID: 1
- Velocità di comunicazione: 57600bps
Prodotti compatibili
- Controllers CM-5, CM-510, CM-2+, CM700
- Interfacce: USB2Dynamixel
Squadrette e staffe utilizzabili
Dimensioni
Pinout connettore
Interfacciamento UART
- Introduzione al funzionamento dei Servo Dynamixel
- Introduzione al sistema Bioloid
- Comparativa servo Dynamixel
- Disegni dimensionali servo Dynamixel AX-18A (dimensioni uguali all' AX-12A)
- Disegni 2D (PDF+Autocad)
- Disegni 3D (STP)
- Disegni 3D (IGS)
- Link diretto > Supporto Robotis / Connessioni servocomandi serie AX
- Link diretto > Supporto Robotis / Servo AX-18A
- Link diretto > Supporto Robotis / Specifiche di comunicazione dei servo Dynamixel
Questions on Dynamixel AX-18A Robot Servo
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