130019 Dynamixel AX-18A Robot Servo

Servo Dynamixel AX per applicazioni avanzate. I servi Dynamixel sono attuatori ad alto contenuto tecnologico. E' possibile controllare tutte le funzioni del Servo e ricevere informazioni sul suo stato. Possono ruotare, in modalità servo, con una escursione di 300°, impostabile, oppure possono funzionare come dei veri e propri motoriduttori con rotazione continua in entrambi i sensi. La comunicazione avviene su una linea seriale TTL Half Duplex, è possibile controllare fino a 254 servi, anche di modelli differenti, sullo stesso Bus. La velocità di comunicazione è selezionabile ed arriva fino ad 1 Mbps. I Dynamixel serie AX sono dotati di motore coreless e ingranaggi in plastica speciale ad elevata resistenza. La struttura esterna è in plastica ad alta tecnologia, consente un montaggio agevole in tutte le posizioni, sono inoltre disponibili separatamente, staffe, cuscinetti, viti, parti di ricambio, cavi. I servo Dynamixel hanno inoltre una funzione che li rende in grado di percepire cambiamenti quali variazioni di temperatura o di assorbimento.

Contenuto della confezione

• Servo AX-18A (1pz)
• squadretta AX-HORN : (1pz, già montata)
• staffa BPF-WA/BU Set  (1pz)
• Cavo 3P 200mm (1pz)
• Vite a dado PHS M2*6 (16 pz)
• Vite a dado  BHS M3*10 : (1pz)
• Dado M2 (16pz)

Specifiche tecniche

 Configurazione all'atto dell'acquisto

• ID: 1
• Velocità di comunicazione: 57600bps

Prodotti compatibili

• Controllers CM-5, CM-510, CM-2+, CM700
• Interfacce: USB2Dynamixel

Squadrette e staffe utilizzabili

Dimensioni

Pinout connettore

Interfacciamento UART

• Introduzione al funzionamento dei Servo Dynamixel
• Introduzione al sistema Bioloid
• Comparativa servo Dynamixel
• Disegni dimensionali servo Dynamixel AX-18A (dimensioni uguali all' AX-12A)
• Disegni 2D (PDF+Autocad)
• Disegni 3D (STP)
• Disegni 3D (IGS)
• Link diretto > Supporto Robotis / Connessioni servocomandi serie AX
• Link diretto > Supporto Robotis / Servo AX-18A
• Link diretto > Supporto Robotis / Specifiche di comunicazione dei servo Dynamixel