130507 Dynamixel MX28T Robot Servo (TTL)

Dynamixel MX28T Robot Servo (TTL)

Servo Dynamixel MX per applicazioni avanzate dotato di MCU e algoritmo di controllo PID.Rotazione fino a 360° anche continua. Coppia Max 24Kgf*cm (@12V / 1.5A)
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€ 260,04 Prezzo
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Dettagli


Servo Dynamixel MX per applicazioni avanzate, dotato di MCU con algoritmo di controllo PID. I servi Dynamixel sono attuatori ad alto contenuto tecnologico. E' possibile controllare tutte le funzioni del Servo e ricevere informazioni sul suo stato. Questo servo può ruotare di 360° e in maniera continua con una risoluzione altissima. La comunicazione avviene su linea seriale TTL Half Duplex, è possibile controllare fino a 254 servi, anche di modelli differenti, sullo stesso Bus. La velocità di comunicazione è selezionabile ed arriva fino ad 3 Mbps. Anche la parte meccanica rappresenta il Top, i Dynamixel MX sono infatti dotati di ingranaggi interamente in metallo. La struttura esterna è in plastica ad alta tecnologia, consente un montaggio agevole in tutte le posizioni, sono inoltre disponibili separatamente, staffe, cuscinetti, viti, parti di ricambio, cavi. I servo Dynamixel hanno inoltre una funzione che li rende in grado di percepire cambiamenti quali variazioni di temperatura o di assorbimento.

Specifiche tecniche

Peso 72g
Dimensioni 45.6 x 50.6 x 35.5 mm
Rapporto di riduzione 1:193 (con ingranaggi in metallo)
Tensione operativa 10 - 14.8 Volts (raccomandata 12V)
Corrente di Stand-By 100mA
Coppia massima 24Kgf*cm @ 12V / 1.5A
Massima velocità a vuoto 54RPM @ 12V
Interfaccia di comunicazione Seriale Half Duplex a livelli TTL
Sensore di posizione Potenziometro magnetico (12bit, 360 gradi)
Risoluzione 0.088°
MCU ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Algoritmo di controllo PID

Modalità di comunicazione

Pinout connettore

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