420106 Motoriduttore 6Vdc 52RPM Encoder

Motoriduttore dotato di soppressore di disturbi VDR sul collettore. Ingranaggi in metallo. Asse posteriore del motore sporgente, per l'applicazione di encoders. Ottimo rapporto dimensioni/potenza. Puo' essere montato utilizzando la staffa 600 060.

Questo motoriduttore e' dotato di encoder ad effetto di Hall. Per ogni giro del motore sono dispoinbili 3 impulsi.
Questi interruttori ad effetto hall, sono sensori altamente stabili termicamente e resistenti alle sollecitazioni meccaniche, sono maggiormente utilizzati in applicazioni dove il campo magnetico varia rapidamente ed il valore di campo residuo è basso. Ciascun dispositivo include un regolatore di tensione, un generatore di Hall, un circuito stabilizzatore di temperatura, un amplificatore di segnale, un comparatore di Schmitt ed un transistor collettore aperto, compresi su di un solo "chip" di silicio. Il regolatore di tensione permette di alimentare il dispositivo con tensione compresa tra 4.5 e 24V. Il transistor di uscita può sopportare correnti di 20mA massimo. Con opportuno valore di resistenza di carico in uscita può essere agevolmente interfacciato con logiche bipolari o MOS.

Collegando una resistenza di pull-up all'uscita dell'encoder, e' possibile leggere gli impulsi con un microcontrollore e determinare la velocita' di rotazione del motore e quindi del Robot, oppure la distanza percorsa, etc.
Puo' essere utiizzato anche con i nostri controlli motore dotati di ingresso per encoder a bassa risoluzione come il Motor Mind B e il 3A Motor Controller  con queste schede potrete creare applicazioni complesse ed efficienti con la massima semplicita'.

Collegamenti Encoder: Rosso:+ Motore 3 Blu: Out 2 Verde: GND 1 Marrone: Vcc (Hall) Nero: - Motore