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Il modulo CM02, insieme al modulo RF04 o altri dispositivi basati sul modulo ER400TRS , formano una interfaccia completa tra il tuo PC e le periferiche I2C. Puoi mandare comandi al tuo Robot e ricevere i dati di telemetria direttamente sul PC. Il CM02 e' alimentato direttamente dal Robot con una tensione da 6v a 12v. Il CM02 puo' monitorare il voltaggio della batteria e riportare la lettura sul PC. Ci sono 4 connettori I2C sul modulo ma non e' limitato soltanto a 4 dispositivi. Il Bit Rate sul bus I2C e' di circa 100Khz.
Il modulo CM02 puo' essere usato, ad esempio, con tutti i dispositivi e sensori della Devantech che usano il protocollo I2C :
Questions on Modulo per telemetria Wireless con porte I2C
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