IMU

La IMU (Inertia Measurement Unit) e' una Piattaforma Inerziale, ovvero un dispositivo che combina vari tipi di sensori, principalmente Accelerometri e Giroscopi, ai quali spesso vengono aggiunti sensori utili a misurare altre grandezze come la temperatura, utili a compensare le misurazioni dei sensori principali. Questi dispositivi sono utilizzati in applicazioni avanzate in campo robotico, spaziale, aereonautico, missilistico, etc.

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