Dettagli
Servo Dynamixel MX per applicazioni avanzate, dotato di MCU con algoritmo di controllo PID. I servi Dynamixel sono attuatori ad alto contenuto tecnologico. E' possibile controllare tutte le funzioni del Servo e ricevere informazioni sul suo stato. Questo servo può ruotare di 360° e in maniera continua con una risoluzione altissima. La comunicazione avviene su linea RS485. La velocità di comunicazione è selezionabile ed arriva fino ad 4.5 Mbps. Anche la parte meccanica rappresenta il Top, i Dynamixel MX sono infatti dotati di ingranaggi interamente in metallo. La struttura esterna è in plastica ad alta tecnologia, consente un montaggio agevole in tutte le posizioni, sono inoltre disponibili separatamente, staffe, cuscinetti, viti, parti di ricambio, cavi. I servo Dynamixel hanno inoltre una funzione che li rende in grado di percepire cambiamenti quali variazioni di temperatura o di assorbimento.
Specifiche tecniche
Peso | 72g |
Dimensioni | 45.6 x 50.6 x 35.5 mm |
Rapporto di riduzione | 1:193 (con ingranaggi in metallo) |
Tensione operativa | 10 - 14.8 Volts (raccomandata 12V) |
Corrente di Stand-By | 100mA |
Coppia massima | 24Kgf*cm @ 12V / 1.5A |
Massima velocità a vuoto | 54RPM @ 12V |
Interfaccia di comunicazione | RS485 |
Sensore di posizione | Potenziometro magnetico (12bit, 360 gradi) |
Risoluzione | 0.088° |
MCU | ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) |
Algoritmo di controllo | PID |
Questions on Dynamixel MX28R Robot Servo (RS485)
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