Dettagli
Il SyRen e' uno dei piu' versatili motor controller sul mercato, e' potente, compatto e semplice da utilizzare. E' ottimo per robot di media potenza, fino a 80Kg di peso, circa. Il SyRen e' in grado di pilotare un motore a spazzole, in corrente continua, fornendo fino a 20A di potenza continua. Picchi di 30A sono ammessi per pochi secondi.
Una interessante caratteristica di questo modulo e' la protezione termica e contro sovracorrenti, questo e' ottimo per la sicurezza del modulo, protegge da stalli accidentali o da connessioni a motori troppo grandi.
Con un solo modulo SyRen, e' possibile controllare un motore in vari modi: analogico, R/C, seriale e seriale pacchettizzato. E' possibile costruire molti robot di complessita' crescente, nel tempo, utilizzando un SyRen. Avendo a disposizione 2 moduli SyRen e' possibile costruire un sistema propulsivo differenziale (carro-armato) poiche' questi moduli possono essere collegati in tandem ed anno funzioni di mixing incorporate.
La modalita' operativa e' selezionabile tramite i DIP switches sulla scheda, non ci sono jumper che si perdono. Il SyRen e' provvisto di terminali a vite, molto pratici perche' non richiedono saldature, ottimo in caso di sostituzioni, riparazioni, prototipi, etc.
Il modulo SyRen e' il primo motor driver sincrono rigenerativo nella sua classe. Questa caratteristica comporta che le batterie vengono ricaricate quando, ad esempio, il robot rallenta o inverte la marcia. Il SyRen consente di effettuare fermate improvvise e veloci, oppure rapide inversioni di rotazione, questo semplifica notevolmente la programmazione e ottimizza la risposta del robot.
Il SyRen fornisce un'uscita da 5V (BEC) che puo' alimentare un microcontrollore o una ricevente R/C.
Altra caratteristica estremamente interessante di questi moduli e' la protezione per le preziose e diffuse batterie al litio. Quando la tensione raggiunge livelli pericolosi per questi accumulatori, il SyRen interrompe l'erogazione e salva le batterie.
La velocita' di commutazione dei transistor e' altissima (32KHz) questo significa che un robot pilotato con i moduli SyRen e' silenziosissimo.
Caratteristiche Tecniche: | |
Potenza - Ingresso fino a 18V | 20A continua - 30A picco |
Potenza - Ingresso fino a 24V | 16A continua - 20A continua con dissipatore/ventola addizionale - 30A picco |
Protezione | Termica e contro sovratensioni |
Modalita' comando | Analogico - R/C - seriale semplice - seriale pacchettizato |
Dimensioni | 61 x 58 x 21 mm |
Caratteristiche |
|
Peso | 55 grammi |
Utilizzo: | Pilota 1 motore a spazzole in corrente continua oppure un dispositivo di media potenza come pompe e altre applicazioni che utilizzano un motore a spazzole in cc |
Progetti di esempio (in inglese):
Utility per la configurazione dei DIP Switch (in inglese):
Questions on SyRen25 Controllo motore 25A
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